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FreaksArm

代號
freaksarm

SKU 即原廠標號
EF08070

定價
99,999
特價
2,280 (含營業稅)

庫存緊張

原廠連結:http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=FreaksArm_-_CN

規格書

概述

FreaksArm
FreaksARM是一款超級迷你的桌面式機械臂, 屬於四軸機械臂並且支持Arduino的開源項目。通過激光切割的木料拼制而成,通常只需要1個小時就能完全組裝。非常適合兒童教育,可以讓孩子在自行組裝的過程中寓教於樂,體驗機械臂的組裝結構和連接。幫助孩子和初學者瞭解電子,組裝,編程,發揮創意...

FreaksARM是開源項目,那意味著你可以下載所有的資料。包括設計圖紙、schematic diagram和工程代碼,並且可以任意的學習,修改此項目。此套件包括了兩個搖桿模塊和Freaduino UNO(主控)來控制機械臂。你當然可以深入嘗試藍牙控制、leap motion的手勢控制,意念控制等等酷炫的控制方式。

FreaksARM支持圖形化編程。意識你可以無需知道或者編寫任何代碼,同樣可以控制它。下載圖形化編程軟件EFBlock (Scratch 編程),EFBlock是ElecFreaks基於Scratch開發的一款圖形化編程軟件。 Scratch本身是由MIT麻省理工研發,支持遊戲製作和圖形編程等,具有很好的擴展性。EFBlock基於Scratch設計,並且擴展了arduino 和 電子積木傳感器模塊 和 FreaksARM控制圖形編程。

English Guide Check here

特點

  • 搖桿或手機APP控制
  • 基於Freaduino UNO
  • 工作溫度: 0 ~ 85 ℃
  • 開發環境:Arduino IDE、EFBlock (Scratch 編程)

應用

電氣特性

參數 最小值 典型 最大值 單位

供電電壓

7

9

12

V

接口說明

Freaduino UNO
類型 符號 說明

Freaduino UNO

USB

USB燒錄接口

Freaduino UNO

Power

電源接口

Freaduino UNO

RST

復位按鈕

Freaduino UNO

Servo_Catch

抓取舵機接口

Freaduino UNO

Servo_Distance

距離舵機接口

Freaduino UNO

Servo_Up_Down

上下舵機接口

Freaduino UNO

Servo_Yaw

轉向舵機接口

Freaduino UNO

Bluetooth

藍牙接口

Freaduino UNO

X1

搖桿1-X軸接口

Freaduino UNO

Y1

搖桿1-Y軸接口

Freaduino UNO

X2

搖桿2-X軸接口

Freaduino UNO

Y2

搖桿2-Y軸接口

修訂歷史

修訂版本 說明 發佈日期

V1.0

初期版本

2016.8.26

用戶手冊

介紹

FreaksMeca
FreaksARM是一款超級迷你的桌面式機械臂, 屬於四軸機械臂並且支持Arduino的開源項目。通過激光切割的木料拼制而成,通常只需要1個小時就能完全組裝。非常適合兒童教育,可以讓孩子在自行組裝的過程中寓教於樂,體驗機械臂的組裝結構和連接。幫助孩子和初學者瞭解電子,組裝,編程,發揮創意...

FreaksARM是開源項目,那意味著你可以下載所有的資料。包括設計圖紙、schematic diagram和工程代碼,並且可以任意的學習,修改此項目。此套件包括了兩個搖桿模塊和Freaduino UNO(主控)來控制機械臂。你當然可以深入嘗試藍牙控制、leap motion的手勢控制,意念控制等等酷炫的控制方式。

工作原理

  • 舵機簡介

FreaksArm
舵機(Servo):它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統。通過發送信號,指定輸出軸旋轉角度。舵機一般而言都有最大旋轉角度(比如180度。)與普通直流電機的區別主要在,直流電機是一圈圈轉動的,舵機只能在一定角度內轉動,不能一圈圈轉(數字舵機可以在舵機模式和電機模式中切換,沒有這個問題)。普通直流電機無法反饋轉動的角度信息,而舵機可以。用途也不同,普通直流電機一般是整圈轉動做動力用,舵機是控制某物體轉動一定角度用(比如機器人的關節)。

舵機的伺服系統由可變寬度的脈衝來進行控制,控制線是用來傳送脈衝的。脈衝的參數有最小值,最大值,和頻率。一般而言,舵機的基準信號都是週期為20ms,寬度為1.5ms。這個基準信號定義的位置為中間位置。舵機有最大轉動角度,中間位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角度的量完全一樣。最重要的一點是,不同舵機的最大轉動角度可能不相同,但是其中間位置的脈衝寬度是一定的,那就是1.5ms。

角度是由來自控制線的持續的脈衝所產生。這種控制方法叫做脈衝調製。脈衝的長短決定舵機轉動多大角度。例如:1.5毫秒脈衝會到轉動到中間位置(對於180°舵機來說,就是90°位置)。當控制系統發出指令,讓舵機移動到某一位置,並讓他保持這個角度,這時外力的影響不會讓他角度產生變化,但是這個是由上限的,上限就是他的最大扭力。除非控制系統不停的發出脈衝穩定舵機的角度,舵機的角度不會一直不變。

當舵機接收到一個小於1.5ms的脈衝,輸出軸會以中間位置為標準,逆時針旋轉一定角度。接收到的脈衝大於1.5ms情況相反。不同品牌,甚至同一品牌的不同舵機,都會有不同的最大值和最小值。一般而言,最小脈衝為1ms,最大脈衝為2ms。

FreaksArm的組裝

FreaksArm
 

FreaksArm
 

FreaksArm
 

測試過程

  • 1 軟件準備

(1)FreaksArm測試代碼及相關庫文件 (2)Arduino IDE

  • 2 測試代碼燒錄

點擊下載FreaksMeca_SourceCode.zip測試代碼,解壓後,將FreaksArm_SourceCode文件夾下的所有子文件夾複製到Arduino IDE安裝目錄下的libraries文件夾中,然後打開Arduino IDE,編譯並燒錄。燒錄步驟如下圖所示:

FreaksArm
 

FreaksArm
 

FreaksArm
 

FreaksArm
 
  • 3測試步驟說明

當程序代碼燒錄好後,給FreaksArm接上電源, 即可使用搖桿操控它,或者使用手機APP連接藍牙控制。

修訂版本

版本 說明 發佈日期

V1.0

初期版本

2016.08.26

 

資料來源:http://www.elecfreaks.com/estore/freaksarm.html

FreaksARM is a supper low-cost and miniature desktop robot Arm. It’s 4-axis robot arm and arduino-based. It is made up of laser cut wood parts and can be assembled by oneself in hour. It is very suitable for children education and to help achieve the purpose of edutainment during familiarizing mechanical arm’s assembly structure and connection. It’s affordable, simplified enough and not soldering required. FreaksARM is perfect for children and beginners to learn robot arm, it was conceived to make children understand robotics, electronics and program. FreaksARM project is open source. This means all of designs and codes, PCB schematics,are available for you in free. You can download, view , edit ,learn from all of the works that has been put into project.

FreaksARM hardware included the wood parts,  two joystick module and Freaduino UNO( Arduino compatible) which could directly plug the wires on and support 3.3V/5V switch. FreaksARM can be controlled by joystick and PC command. You can also try Bluetooth wireless  (BLE Center), leap motion , touch , imagine and etc cool ways to control.

Elecfreaks EFBlock(Scratch programming) has library supported. That’s mean you can control FreakARM without coding. Download EFBlock, a scratch-based graphical programming software that are developed by ElecFreaks. Scratch is developed by MIT, It allows game designing and graphics programming, etc., and has good scalability. EFBlock is designed on scratch-base, it extends the part of arduino and electronic building blocks sensor module, also the FreaksARM’s control graphics programming. Miniature ,Simplify , Affordable, Scratch, Assembled for STEM and maker. This is FreaksARM.

Packing list:

  • FreaksARM x 1
  • Mini Servo x 4 
  • Freaduino x 1
  • Joystick module x 2
  • USB cable x 1

 

FreaksARM project is open source, based on the MeArm project from MeArm.com.

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