資料來源:https://www.seeedstudio.com/RaspiRobot-Board-v3-p-2595.html
A simple to use motor shield for the Raspberry Pi. This board is designed to simplify the process of making small roving robots using a Raspberry Pi.
Features
Dual bi-directional motor control using TB6612FNG dual H-bridge
Dual open drain 2A MOSFET outputs
Socket for HC-SRo4 Rangfinder
Socket for 5V 12C Interface
Provides 5V regulated power to Raspberry Pi (efficient SMPS)
2 x user controllable LEDs
2 x header pins for switches
Reverse polarity protection
Open Source Python Software library
Screw terminals for motor connections
Compatible with Pi, B+, A+, Pi2
Specification
Electrical Characteristics | ||
For characteristics of the bi-directional motor driver outputs L and R see the TB6612FNG datasheet. | ||
Parameter | Value | Units |
Max Input voltage | 12 | V |
Min Input voltage | 6 | V |
Max current OC1 and OC2 | 2 | A |
Max current I2C 5V supply | 100 | mA |
Part List
1x RaspiRobot v3
Documents
This shield is designed to be used with low cost robot chassis to make simple autonomous robots such as the one shown to the right. The board has an accompanying Python library that can be found on GitHub here.
For any technical support or suggestion, please kindly go to our forum.
Weight | G.W 23g |
Battery | Exclude |
一個簡單的使用電機盾牌的覆盆子 Pi。該板旨在簡化製作小型粗紗機器人使用覆盆子 Pi 的過程。
功能
雙 TB6612FNG 雙 H 橋雙向電機控制
雙開漏 2A MOSFET 輸出
HC-SRo4 Rangfinder 插座
5V 12C 介面插座
為覆盆子 Pi (高效開關電源) 提供5V 調節功率
2 x 使用者可控 led
2個開關的頭針
反極性保護
開源 Python 軟體庫
馬達連接用螺釘端子
相容 Pi、B +、a+、Pi2
規範
電氣特性 | ||
對於雙向電機驅動輸出的特性, L 和 R 看到 TB6612FNG 資料表。 | ||
參數 | 值 | 單位 |
最大輸入電壓 | 12 | v |
最小輸入電壓 | 6 | v |
最大電流 OC1 和 OC2 | 2 | 一個 |
最大電流 I2C 5V 電源 | 100 | 馬 |
部件清單
1x RaspiRobot v3
檔
此防護罩設計用於低成本的機器人主機殼, 以使簡單的自主機器人 (如右圖所示) 使用。主機板上有一個隨附的 Python 庫, 可以在 GitHub 上找到 .
對於任何技術支援或建議, 請轉到我們的論壇.
重量 | G. W 23g |
電池 | 排除 |