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DepthEye 3D 視覺飛行深度攝像機

原名
DepthEye 3D visual TOF Depth Camera

貨號
102090004

分類
Awesome project

特價
8,209

暫無庫存

SeeedStudio 目前暫時無庫存,因為該公司無法提供確切恢復供貨時間,為了避免延宕或出貨爭議,恕不提供下單代訂服務。

資料來源:https://www.seeedstudio.com/DepthEye-3D-visual-TOF-Depth-Camera-p-3025.html

Description

The Depth Eye is the cost-effective TOF base depth camera. It use TI opt8320 sensor and pass all depth data including pointcloud via USB cable.


Feature:

  • Amazing tiny size

  • USB 2.0 interface

  • Provide Pointcloud  and RAW depth data 

  • FOV(D* H*V ) :90 * 75 * 59

  • 2 850nm band infrared LED

  • F/NO. is 1.09 

  • TI OPT8320 sensor

  • Resolution is 80*60


Sensor Features:

  • Measures Phase with QVGA(80x60)resolution

  • 1/6"Optical Format

  • Up to 1000fps frame rate

  • Global Reset & Shutter

  • Programmable Features

     -Frame Size, frame rate        

     -Exposure, ROI        

  • De-aliasing, temp compensation

  • IR pass filter (820nm to 865nm)

  • 12-bit Phase/Amplitude, 4-bit Ambient

  • Parallel Operating Temperature:0°C to + 70°C


photo.jpg


Caution

1) Make sure you have used the correct profile which name is H1ForSeeed
2) Please don't change the Integration Duty Cycle(intg_time) more than 20% .Otherwise, it is possible to destroy the hardware

3) The Heat sink could be hot when this module is working, please be carefull to avoid scalding your hands

4)Support win7 64bit and win10 64bit(Non-Support 32. Some win7 computers may have compatibility display problems and can not display point cloud images.


Application Scenarios:

  • Gesture recognition

  • General robot navigation and localization

  • Environment scanning and 3D re-modeling

  • Service robot or industrial robot working for long hours

  • Home service /clean robot navigation and localization

  • General simultaneous localization and mapping (SLAM)

  • Smart toy's localization and obstacle avoidance



Technical Details

Dimensions 60mm x 17mm x 12mm
Weight G.W 20g    
Battery Exclude
Sensor TI OPT8320
Operating Temperature 0°C to +70°C
Range 0.2~2m
Accuracy <1.5% of measured distance
FOV(H*V*D) 75.3°x59.7°x90°
Interface USB 2.0 Micro B
OS Linux/Android

Part List

DepthEye 3D visual TOF Depth Camera 1
Micro USB Cable 1

描述

深度眼是成本效益高的飛行時基深度相機。它使用TI opt8320感應器並通過 USB 電纜傳遞包括 pointcloud 在內的所有深度資料。


功能:

  • 驚人的微小尺寸

  • USB 2.0 介面

  • 提供 Pointcloud 和原始深度資料

  • 視 (D * H V):90 * 75 * 59

  • 2 850nm 波段紅外 LED

  • F/否。是1.09

  • 鈦 OPT8320 感應器

  • 解析度為 80 * 60




感應器功能:

  • 測量階段與 QVGA (80x60) 決議

  • 1/6 "光學格式

  • 高達1000fps 畫面播放速率

  • 全球重定 & 快門

  • 可程式設計特性

    -幀大小、畫面播放速率

    -曝光, ROI

  • 消除鋸齒, 臨時補償

  • IR 通濾波器 (820nm 到 865nm)

  • 12位相位/振幅, 4 位環境

  • 平行操作 temperature:0°c 到 + 70 ° c


文案图片.jpg


應用程式方案:

  • 手勢識別

  • 通用機器人導航與定位

  • 環境掃描和3D 重新建模

  • 服務機器人或工業機器人長時間工作

  • 家庭服務/清潔機器人導航和定位

  • 通用同時定位和映射 (砰)

  • 智慧玩具的定位與避障


技術細節

尺寸60mm x 17mm x 12mm
重量G. W 20g
電池排除
感應器鈦 OPT8320
工作溫度0° c 到 + 70 ° c
範圍0.2 ~ 2 m
精度< 1.5% 的測量距離
視 (H * D)75.3°x59.7°x90°
介面USB 2.0 微型 B
作業系統Linux/Android

部件清單

DepthEye 3D 視覺飛行深度攝像機1
微型 USB 電纜1

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