資料來源:https://www.seeedstudio.com/HICAT-Livera-Robot-kit-p-3019.html
Livera robot kit is an easy to build small size robot, by assembling and programming this robot you can develop a basic understanding of:
Robot mechanical drive mechanics and dynamics.
Coding for motors in dynamic situations.
Machine vision for tracking objects and colors.
Features:
720hd video and photo capturing & openCV enabled image processing
Image capturing and data recording onto the onboard SD card
Mobile observation and manipulation from our custom apps (web-based and native)
Visual enabled line follower, color sensing.
Small size easy to build
Pre-installed program with no software set up cost
Low battery consumption
Wi-Fi enabled wireless control
Programmable and open source.
Livera is a combination of Wi-Fi router, web cam, accelerometer, Arduino and Raspberry Pi, within a small board size.
Image Capturing
Livera is a great platform for image capturing and processing. You can simply get images or videos by writing code,
Arduino library with APIs within Arduino IDE
Web API, there is a CGI server we have built on which APIs like photo and video capturing, video downloads, camera resolution setting etc.
Cross compiles and run plain C program (adding node.js support) within Linux.
Or using the custom Web or android app
Using the native app or web app we've build for you by simply touch buttons.
Line tracking
This is an image capture and openCV line tracking app, we provide a C program which keep getting images (yuv format) from Livera, then using openCV api to detect the black line and draws down marks on the image, constantly updating and viewing the updated image through web interface.
Dimensions | 193mm x 123mm x 80mm |
Weight | G.W 360g |
Battery | Exclude |
HICAT Livera Board | 1 |
Motor Driver Board | 1 |
Camera Module | 1 |
Livera Camera Extend Cable | 1 |
2G SD Card with firmware built in | 1 |
Hicat Livera Guidebook | 1 |
Battery Case | 1 |
E-MAX SERVO | 1 |
DC Gear Motor set (Motor + Motor Carrier + Wheels) | 2 |
Robot Base Acrylic Panel | 1 |
Robot Top Acrylic Panel | 1 |
Omni-directional Wheel Set | 1 |
M2x15 (+6) mm Nylon Stud | 4 |
M2x6mm Nylon Stud | 4 |
M2x6 (+6) mm Nylon Stud | 8 |
M2x10 (+6) mm Nylon Stud | 8 |
M2 Nylon Nut | 4 |
LASER Bean | 1 |
Stickers | 1 |
USB Cable | 1 |
Screwdriver (+, -) | 1 |
Livera 機器人套件是一個容易建立小規模的機器人, 通過組裝和程式設計這個機器人, 你可以開發一個基本的理解:
機器人機械傳動力學和動力學。
在動態情況下的電機編碼。
用於跟蹤物件和顏色的機器視覺。
功能:
720hd 視頻和照片捕獲 & openCV 啟用的影像處理
在車載 SD 卡上進行圖像捕獲和資料記錄
從我們的定制應用程式 (基於 web 和本地) 的移動觀察和操作
視覺支援線跟隨者, 顏色感覺。
小尺寸易於構建
預裝程式, 沒有軟體設置成本
低電池消耗
啟用無線網路控制
可程式設計和開源。
Livera 是一個 wi-fi 路由器, 網路凸輪, 加速度計, Arduino 和覆盆子 Pi 的組合, 在一個小的板大小。
圖像捕獲
Livera 是一個偉大的圖像採集和處理平臺。您可以簡單地通過編寫代碼來獲取圖像或視頻,
Arduino Arduino IDE 中的 api 庫
網路 api, 有一個 CGI 伺服器, 我們已經建立了一個 api, 如照片和視頻捕捉, 視頻下載, 相機解析度設置等。
跨編譯並運行普通 C 程式 (在 Linux 中添加節點. js 支援)。
或使用自訂 Web 或 android 應用程式
使用本機應用程式或 web 應用程式, 我們已經為您建立了簡單的觸摸按鈕。
線路跟蹤
這是一個圖像捕獲和 openCV 線跟蹤應用程式, 我們提供了一個 C 程式, 不斷獲得圖像 (yuv 格式) 從 Livera, 然後使用 openCV api 檢測黑線, 並繪製在圖像上的標記, 不斷更新和查看更新的圖像通過web 介面。
尺寸 | 193mm x 123mm x 80mm |
重量 | G. W 360g |
電池 | 排除 |
HICAT Livera 板 | 1 |
馬達驅動板 | 1 |
攝像頭模組 | 1 |
Livera 攝像機擴展電纜 | 1 |
2G. 內置固件的 SD 卡 | 1 |
Hicat Livera 指南 | 1 |
電池箱 | 1 |
E-最大伺服 | 1 |
直流齒輪馬達組 (馬達 + 馬達托架 + 輪子) | 2 |
機器人底座亞克力板 | 1 |
機器人頂部亞克力板 | 1 |
全方向輪組 | 1 |
M2x15 (+ 6) mm 尼龍螺柱 | 4 |
M2x6mm 尼龍螺柱 | 4 |
M2x6 (+ 6) mm 尼龍螺柱 | 8 |
M2x10 (+ 6) mm 尼龍螺柱 | 8 |
M2 尼龍螺母 | 4 |
鐳射豆 | 1 |
貼 | 1 |
USB 電纜 | 1 |
螺絲刀 (+,-) | 1 |